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关键词： 无人机   路径规划   退火甲虫搜索算法   城市环境   最优路径  

摘要： 为提高无人机在城市多障碍物环境下执行任务时的安全性和路径平滑度,并获得最短路径,提出一种改进退火甲虫搜索算法。该算法在探索路径进行位置更新时不再完全依赖于甲虫左右触须的气味浓度差,而是在充分利用甲虫搜索算法较强的搜索能力的基础上,通过引入退火算法增加下一位置的邻域位置解,最终在邻域位置解中筛选得到下一步最佳位置。由退火算法的Metropolis准则对以上得到的最佳位置进行是否可以移动的判断,克服了经典甲虫搜索算法易陷入局部最优解的缺点。仿真结果表明:在城市多障碍物环境下,该算法在收敛速度和生成路径的安全性、平滑度和路径长度方面都优于甲虫搜索算法和蚁群算法。在当前多障碍物城市场景下,当初始步长和步长因子分别为16 m和0.99时,规划的路径最优。

关键词： 风景园林设计   植物配置   城市环境  

摘要： 目的:文章主要探究植物配置参与城市风景园林设计的价值与意义,分析城市风景园林设计中植物配置的要点及规划方式。方法:结合案例分析与理论分析,深入探究植物配置与城市风景园林设计之间的关系,总结和归纳风景园林与植物配置相结合的注意事项与创新路径。结果:植物与植物、植物与城市自然环境之间相生相克,具有特定的自然生长规律,在配置植物时需要遵循科学性、人文性、观赏性和植物多样性原则。结论:城市风景园林设计过程中,植物之间的配置应保证色彩与大小得当,植物与自然环境之间的配置应考虑植物的季节性。植物配置规划应按照植物数据库构建、选择植物、设计空间与群落、设计景观植物主题的步骤依次完成。

关键词： 多源融合平台   参数标定   车载导航   半紧组合   精密单点定位(PPP)   视觉惯性里程计(VIO)  

摘要： 针对复杂城市环境下,卫星信号容易受到遮蔽,精密单点定位(PPP)技术无法实现高精度连续定位,而视觉惯性里程计(VIO)可以提供连续的相对位置和速度,但其误差随时间累积,无法长时间独立提供高精度导航等问题,提出半紧组合VIO辅助PPP(VIO-PPP)的定位方法:设计了VIO和PPP 2个滤波器;在VIO滤波器中,使用多状态约束下的卡尔曼滤波器来处理获取的视觉图像和惯性测量单元(IMU)观测数据,以预测位置和速度,并用PPP滤波器来修正预测值;同时根据定位精度因子和卫星的数量,在不同的环境中对PPP和VIO采取不同的加权策略;然后搭建全球卫星导航系统(GNSS)、惯性和视觉多源融合数据采集平台,对各传感器完成参数标定和时间同步,形成一套完整的城市环境下的高精度定位系统;最后在户外复杂环境中进行多组实验,比较VIO、PPP和VIO-PPP不同定位模式的定位结果。实验结果表明,多源融合导航系统可以显著提高导航性能,与PPP相比,VIO-PPP模型的精度能够提高40%以上,平面精度和高程精度分别可达到0.2和0.3 m。

关键词： 供水管网   工艺流程   施工技术  

摘要： 城市供水管网作为城市基础设施的重要组成部分,随着我国城市化步伐加快,供水管网的重要性逐渐引起各级政府部门和城市居民的关注,城市供水管网建设开始快速发展,加上复杂的城市环境,让供水管网相关问题也开始集中,矛盾越来越明显。随着城市建设不断发展,市政规模日益扩大,市政建设面积逐步扩大,这就需要市政公用设施支持污水管网、雨水管网、电力电缆、热能等,以上大多采用无杆管网的形式,在集成的管网中变得越来越复杂。如果这些管网布局考虑不全面,管网布局不合理,可能会导致多次开挖路面,不仅耗时费力,还会造成人员和资金损失。因此,供水管网建设需要施工、设计、安全保护等方面的考虑,质量控制。同时,还需要考虑复杂的城市环境,针对大型综合交通枢纽的供水管网设计提出最佳方案,本文就复杂城市环境下供水管网工艺流程和施工技术展开研究。

关键词： 健康城市   城市微生物   人体健康   城市生态系统   城市空间规划   城市绿色空间  

摘要： 【目的】影响城市健康的生态要素除了可见的动植物和水体等构建的绿色和蓝色空间之外,尚有肉眼看不见的微生物世界。在“同一健康”框架下探索城市微生物环境的重要性,旨在为健康城市规划提供新的优化设计思路。【方法/过程】首先阐述“同一健康”和城市微生物的关系;其次探究城镇化对环境微生物的影响以及环境微生物与人体健康的重要联系;最后提出健康城市环境微生物的优化设计思路。【结果/结论】微生物通过影响人居环境和人体微生物的组成和多样性影响人体健康。城镇化将减少环境微生物多样性,引起人类微生物的失衡,导致人类过敏性炎症的多发和其他相关疾病;调节环境微生物的多样性和特定菌种的丰度,可以改善人体健康。未来健康城市的空间设计需要充分考虑微生物要素,研究城市空间对微生物组成、多样性及其时空分布的驱动机制,从而通过空间规划设计优化城市微生物生态系统,实现人与自然的和谐共生。

关键词： 城市环境   异味污染   恶臭   异味成因   异味扰民   防治对策  

摘要： 城市异味扰民的问题是目前城市环境信访投诉的主要原因之一,是不可忽视的民生问题。系统梳理了城市异味污染的主要来源,分析了城市异味污染扰民现状及其社会影响,总结了城市异味污染的主要特征,阐明了造成城市异味扰民的主要成因与挑战,并对异味污染控制提出了相应的对策建议,最后结合具体案例介绍了城市异味扰民的解决方案。

关键词： 未知城市环境   多机协同   目标搜索   信息共享   区域覆盖  

摘要： 在城市环境中,建筑物或不可达区域等因素的影响易造成多无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)协同路径规划策略失效,从而导致目标搜索任务的失败。针对此问题,提出未知城市环境下的多UAV协同搜索(multi-unmanned aerial vehicle cooperative search,MUCS)方法。首先,对城市环境进行建模,其中涵盖密集建筑物群的设计和运动状态多样的目标,以增强目标搜索任务的挑战性;然后,在此基础上,综合考虑UAV编队飞行约束和信息交互能力,构建基于信息共享代价和区域覆盖收益的协同优化模型;最后,根据多UAV协同编队特点,利用群智能方法进行优化求解,确保每架UAV均能得到最优路径可行解,从而提高多UAV协同目标搜索效率。与现有搜索方法相比,MUCS方法的平均目标发现成功率提升了20%,区域覆盖率提升了10%。实验结果表明,MUCS方法具有较强的目标搜索能力和区域覆盖能力。

关键词： 数字经济发展   城市环境质量   产业升级  

摘要： 基于我国2011—2019年273个地级及以上城市的平衡面板数据,选择双向固定效用模型和中介效应模型实证分析了数字经济发展对城市环境质量的影响效应以及作用机制。双向固定效用模型分析结果表明,城市污染物的排放被数字经济发展显著地抑制。中介效应检验结果显示,一方面,数字经济主要是通过直接效应这一机制来达到减少城市污染物排放的目的;另一方面,数字经济对城市环境的影响可以通过其对产业结构升级的间接效应来衡量,但这个间接效应并不是指它对城市环境污染的直接减少作用,而是指它通过促进产业结构升级,降低城市对其他产业的劳动力需求,从而促进了产业结构升级。对东、中、西部地区进行异质性分析结果表明,中西部地区数字经济对城市环境质量的效应要优于东部地区。研究结论证明了产业结构升级在两者之间的中介作用,为数字经济的发展助力,为减少城市污染物排放提供了实证依据,也为城市绿色发展、生态环境改善提供了政策参考。

关键词： 深化设计   BIM技术   超高层施工   钢结构施工  

摘要： 新中国的快速发展,使得城市环境下很多高层建筑如雨后春笋充盈着各个街道,城市中超高层施工环境复杂,且施工面积局限性很大。因此,对于现场施工创新要求严格,为了提高超高层的施工质量,不得不研究出一套合理、高效的施工手段及工法。本文深度总结超高层高效施工创新要点,将保障施工工期、保障施工质量与技术相结合,切实为现场施工提供有实可靠并且周全的指导理念。

关键词： 城市环境质量   公园景观   生态系统服务   城市居民   宜居   城市化   环境的影响   规划和发展  

摘要： 在当今城市化迅速发展的背景下,城市环境质量成为了一个备受关注的议题。城市人口的急剧增长,工业化进程的加速,以及交通和建筑活动的不断扩张,都对城市环境产生了巨大的影响。与此同时,城市居民的生活质量、健康和幸福感直接受到城市环境的影响。因此,如何改善城市环境质量,提供更健康、更宜居的城市生活成为城市规划和发展的重要目标之一。