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关键词： 城市环境   绿色照明   光污染  

摘要： 绿色照明技术的不断发展与成熟，对于城市环境的保护与美化具有十分重要的意义。文章在分析绿色照明的基本要求与意义，绿色照明与城市环境现状的基础上，提出了相应的城市绿色照明优化策略，期望对城市绿色照明行业的发展与城市环境建设提供一定的参考。

关键词： 多源融合平台   参数标定   车载导航   半紧组合   精密单点定位(PPP)   视觉惯性里程计(VIO)  

摘要： 针对复杂城市环境下，卫星信号容易受到遮蔽，精密单点定位（PPP）技术无法实现高精度连续定位，而视觉惯性里程计（VIO）可以提供连续的相对位置和速度，但其误差随时间累积，无法长时间独立提供高精度导航等问题，提出半紧组合VIO辅助PPP（VIO-PPP）的定位方法：设计了VIO和PPP 2个滤波器；在VIO滤波器中，使用多状态约束下的卡尔曼滤波器来处理获取的视觉图像和惯性测量单元（IMU）观测数据，以预测位置和速度，并用PPP滤波器来修正预测值；同时根据定位精度因子和卫星的数量，在不同的环境中对PPP和VIO采取不同的加权策略；然后搭建全球卫星导航系统（GNSS）、惯性和视觉多源融合数据采集平台，对各传感器完成参数标定和时间同步，形成一套完整的城市环境下的高精度定位系统；最后在户外复杂环境中进行多组实验，比较VIO、PPP和VIO-PPP不同定位模式的定位结果。实验结果表明，多源融合导航系统可以显著提高导航性能，与PPP相比，VIO-PPP模型的精度能够提高40%以上，平面精度和高程精度分别可达到0.2和0.3 m。

关键词： 生活垃圾   伦敦   城市环境   公共卫生  

摘要： 19世纪上半叶,伦敦生活垃圾主要由承包商治理。随着城市的发展、疾病的肆虐和公共卫生运动的推进,伦敦社会逐渐意识到生活垃圾与疾病、贫穷和道德退化之间的关系,要求革新垃圾治理模式。垃圾承包体系也暴露出过度追求利润而忽视社会公益的弊端。因此,19世纪下半叶,伦敦地方机构开始直接介入生活垃圾治理,形成以政府主导下的市政治理模式。

关键词： 黄河改道   考城县   护城西堤   黄泛旧县  

摘要： 探讨被撤并的黄泛旧县的生命史轨迹是城市历史地理与环境史的议题范畴,也是准确把握和深刻理解黄河与城市发展关系的重要路径。河南旧县考城地处明清黄河故道与1855年铜瓦厢决口后黄河新道结合部,其城市发展受黄河决溢泛滥的影响远超他处,历史上曾出现六淹考城而被迫多次迁城。其中,1784—1949年考城县设治于堌阳期间,曾因乾隆兰阳改河和咸丰铜瓦厢改道的影响而出现黄河与县治位置的变动,导致其县辖境、城址迁徙、行政区划改隶、河防管理以及城市防洪等连锁反应,其中铜瓦厢改道后的黄河新河道起着重塑作用。对考城城市环境史案例的考察,可揭示黄河变迁与下游冲积平原城市发展的普遍性规律。

关键词： 粗差探测   惯性辅助GNSS   误判   漏检   自主完好性监测  

摘要： 当多星座的GNSS接收机存在多个粗差时,传统的粗差检测和排除(FDE)方法需要通过频繁的搜索来排除潜在的观测值,剔除粗差的效率低,且定位性能可能急剧降低。提出一种惯性辅助的多粗差检测与排除方法,将惯性状态模型和测量模型的信息引入到自主完好性监测中,来构造全局和局部检验统计量检测粗差,并有效地排除错误测量值。结果表明,对于接收机存在2个以上粗差时,传统的FDE方法误检和漏检率高,而本文方法可显著提高检测效率,提高定位精度。

关键词： 中央环保督察   时滞效应   城市环境质量   运动式治理  

摘要： 不同于常规的环境规制政策,中央环保督察因具有运动式治理特征,对被督察城市环境质量的影响值得研究。为探究中央环保督察何时起效,本文致力于中央环保督察的时滞效应研究,采用2012-2019年中国287个地级市的面板数据,运用双向固定效应模型实证分析了中央环保督察对城市环境质量的时滞效应及其相关影响机制。研究结果表明:(1)中央环保督察的效果存在时滞效应,且对不同类型污染物减排的时滞效应在时间和空间上具有异质性;(2)中西部地区城市具有明显的运动式应对特征,中央环保督察对中西部城市的气体污染物影响呈“U”型;(3)中央环保督察对不同经济发展水平城市、不同污染物起效时间不同。最后,根据本文的研究结论,提出相应的政策建议。

关键词： 城市环境史   澳大利亚   环境史研究   重要性  

摘要： 1990年,著名环境史学家唐纳德·沃斯特(Donald Worster)宣称:环境史学家研究城市环境是不合适的,因为城市环境完全是人类文化的表现,而不是“自然世界”的一部分。许多环境史学家都有意无意地遵循了这样的逻辑。尽管自2008年以来,世界上有超过一半的人口居住在城市,但大多数环境史研究仍然关注城市以外的主题和地点。本文对城市在环境史上的重要性进行论证和概述,并讨论了澳大利亚城市环境史的一些重要问题。

关键词： 城市环境   水资源保护   污水治理   生态环境监测  

摘要： 在我国经济快速发展的背景之下,城市水污染问题也越来越严重,这给人们的生产、生活都带来了很大的影响。基于此,本文从改善城市生态环境的角度入手,对城市水污染问题进行了阐述,并分析了污水治理在城市环境保护中的重要作用。此外,结合实际情况,对城市污水产生的原因进行了分析,总结了目前污水治理过程中存在的问题。最后,从先进技术使用、完善法规建设、加大监督力度、拓展经费来源等多方面出发,对污水治理方式进行了讨论,提出了具有针对性的解决措施,以期为城市环保工作的进一步落实提供参考建议。

关键词： 改革开放初期   北京   环境卫生   精神文明建设  

摘要： 改革开放初期,北京市城市环境卫生问题比较突出。搞好城市环境卫生,以适应改革开放的需要,成为北京市的当务之急。北京市从多个方面恢复和调整城市环境卫生工作,包括建立健全组织机构、开展宣传教育、注重标本兼治、实施卫生责任制、进行检查评比、推动卫生立法等,极大地提升了城市现代化水平,维护了市民身心健康,改善了社会风气,增强了人们建设首都的信心,也为当前做好城市环境卫生工作提供了历史借鉴。

关键词： 城市环境   艺术设计   环境保护  

摘要： 城市环境艺术设计与环境保护是目前城市规划与设计中不可忽视的重要议题。通过合理整合二者,可以实现城市环境美化和提升,同时促进环境保护和可持续发展。进一步的研究可以探索更具体的案例和实践,以加深对城市环境艺术设计与环境保护关系的理解和应用。本研究旨在探讨城市环境艺术设计与环境保护之间的关系,并提供一些建议以促进可持续发展的城市环境。