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关键词： 六足机器人   机械设计   运动控制  

摘要： 在抗震救灾工作中,由于外部环境的恶劣和复杂,使得整个救援工作变得艰难和缓慢。因此,基于在特种环境中工作的六足机器人,设计了一种可应用于大负载、高越障能力的六足机器人机构,旨在顺利有效地协助开展救援工作。首先,针对六足机器人的运动特点,设计机器人的腿部关节配置和三维模型,并采用双液压缸驱动增大机器人的驱动力矩。其次,根据模块化设计思路,完成单腿目标的详细机械设计。最后,根据机器人的运动控制要求,采用Arduino UNO的开源硬件平台搭建主要的控制电路,并使用增量式的PID算法对电机进行PWM调速控制,得到机器人稳定的运动控制系统。实践表明,对六足机器人的设计和对控制系统的研究,在工程应用中具有重要的理论和现实意义。

关键词： 材料选择   问题分析   机械设计   加工  

摘要： 在当今时代,我国的经济呈现出高速发展之势,机械工业的设计领域日渐强大与先进。机械设计领域内部通常会与多个环节以及工序相联系,同时机械产品的设计与加工和产品完工时的品质、应用范围有着不可分割的联系,只有使用优等的机械设计加工材料才能够确保设备在使用时的质量、寿命以及使用者的安全,因此,一定要将机械在设计与加工中所用到的材料作为首要研究目标,并引起机械设计与建造者足够高的重视。

关键词： 现代化机械   机械设计   制造工艺   精密加工技术  

摘要： 近几年来,随着"科教兴国"战略的提出,越来越多的高新技术被利用,与现代化机械制造有关的行业在这种形势下出现。根据数据资料表明,随着科技的发展,精密加工技术在各行各业中的应用频率越来越高,除此之外,它的合理应用在一定程度上推动了相关行业的发展。本次课题紧跟时代趋势,以现代化机械的研究为设计的切入点,探究精密加工技术的使用情况,希望可以解决相关人员的困扰,引起人们的关注。

关键词： 机械设计   制造工艺   精密加工  

摘要： 伴随着我国社会经济的高速发展,现代化机械制造及精密加工技术在机械制造业中的应用逐步普及,成为提升机械设计质量及优化加工精密度的新型工艺,为我国经济发展提供了有力的技术支持。因此,主要针对我国现代化机械设计制造工艺及精密加工技术的应用价值,探究机械设计制造工艺及精密加工技术的应用现状。

关键词： 问题教学模式   机械原理   机械设计   机械实验  

摘要： 机械原理与机械设计实验课程教学是机械类本科专业基础教学的一个重要环节,学生通过课程实验来做到理论结合实际、为进一步掌握专业知识打牢基础。该文针对当前在这两个实验课程中存在的不足,把问题教学模式融入教学过程,通过探索和实践来改进实验课内容及教学方法,以求持续提升教学效果,确保学生的能力得到综合提高。

关键词： 机械设计制造   自动化   发展方向   分析  

摘要： 本文主要对机械设计制造及其自动化在企业中的发展优势进行概述,而后分析机械设计制造及其自动化的发展方向,望能积极的促进相关企业的发展。

关键词： 农业机械   设计与制造   质量控制措施   基本特征  

摘要： 现代农业的发展离不开农业机械的推广应用,农业机械设计与制造的质量在很大程度上影响着我国现代农业的发展速度.因此要加强对农业机械设计与制造的质量控制,充分发挥出农业机械在农业生产中的优势和作用,推动我国农业的可持续发展.基于此,本文分析了农业机械设计与制造的特征,并就其质量控制措施进行探究,仅供大家参考.

关键词： 人才培养   机械设计制造   自动化   创新实践  

摘要： 结合机械设计自动化专业学科的特点,从"大工程观"的视角,阐述当前机械设计制造自动化专业人才的需求及面临的现实问题,针对现存问题,提出有针对性的对策建议,并对专业学科培养的趋势和方向进行论述,以期为地方本科院校机械专业实践教学与考核的相关研究提供参考。

关键词： 毛坯选择   机械加工   降低生产成本   合理选材  

摘要： 在机械制造与设计中,零件的加工制作,应该进行毛坯选择,就必须从毛坯选材、加工、装配等方面综合考虑。零件毛坯可以用不同的材料和不同的工艺方法去制造,应对各种生产方案进行多方面的综合比较,从中选出综合性能指标最佳的制造方法。这将影响零件的整体质量、使用时间和经济效益等。

关键词： 机械   设计制造及自动化   特点与优势  

摘要： 随着中国特色社会主义进入新时代,我国的综合国力与经济发展水平不断提高,我国机械制造行业进入了快速发展的时期。在现代机械产品的生产制造过程中,为保障制造的水平与效率,大量机械加工企业采用了机械设计与自动化技术,以此来提高企业自身的经济效益,促进企业健康发展。本文主要对机械设计制造及其自动化技术的特点、优势及发展趋势进行简单的分析研究。