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关键词： 全位移机器人   麦克纳姆轮   机械设计   硬件设计   串级PID控制  

摘要： 针对高校智能机器人实训课程,设计了一种全位移视觉机器人实训平台。以麦克纳姆轮与直流电机配合控制实现全位移;基于SolidWorks完成机器人底盘,双轴云台等机械结构设计。硬件系统由STM32F405核心板,搭载英伟达Jetson Nano视觉系统组成。采用串级PID控制算法实现实时运动及跟踪控制。实训平台融合机械设计、电路设计、先进控制、自动识别、图像处理等技术,基于此平台的实训课程,学生可以系统地学习机器人结构、电源供给、电机驱动、传感器技术及典型控制算法等知识,进而开展自主设计,完成更多综合性、创新性、探索性实验项目。

关键词： 工程教育专业认证   工程机械设计   教学设计  

摘要： 以工程教育专业认证的核心理念成果导向教育理念为引领,针对贵州大学机械设计制造及其自动化专业工程机械方向的主干课程工程机械设计开展教学设计研究。对标《工程教育认证标准》规定的毕业要求,制订课程目标;围绕专业培养方案和课程目标,明确了教学内容、教学要求和教学方法;最后分析了课程目标达成度的评价方法,并给定评价标准。

关键词： 高职院校   机电类专业   机械设计与应用   课程思政  

摘要： 高职院校机电类专业担负着为装备制造业培养复合型高素质技术技能人才的重任,应将立德树人放在首位,实现课程思政育人。哈尔滨职业技术学院以机械设计与应用课程思政建设为例,从明确课程思政建设目标、构建课程思政内容体系、构建课程思政资源体系、开发课程思政教学案例、实施“四个结合”教学模式、实施课程思政教学评价改革六个方面,探索机电类专业课程思政内容体系和资源体系建设模式,实现教学与育人“同向同行”,实现课程教学与思政教育“相融相通”。

关键词： 机电教育创新   机械设计   毕业设计   培养质量  

摘要： 毕业设计是大学本科学习的最后环节,机械设计类毕业设计是机械工程学科等专业毕业设计的主要选题类型,可以有效检验学生综合运用所学理论知识和技能解决实际问题的能力。基于此,课题组分析了毕业设计环节的相关要求,总结了机械设计工作的一般流程和该类毕业设计课题的一般要求,归纳了其所具备的创造性、综合性、复杂性、经验性等特点,讨论了学生的知识积累、实践经验、综合设计能力特点,并从学生、指导教师、其他因素等方面剖析了影响毕业设计的因素,进而从指导能力、选题、过程指导、管理等角度提出了几项针对性改进措施,为提高学生的实际设计能力和机械设计类毕业设计质量提供思路。

关键词： 农业发展   农业机械设计   仿生学   运用   研究  

摘要： 介绍了仿生学与仿生设计的关系、仿生机械设计方法,阐述了仿生设计在农业机械设计中应用的意义以及在农业机械设计中的运用。

关键词： 机电一体化   机械设计制造   应用分析  

摘要： 鉴于国内的生产实际情况,伴随着现代化机械加工制造领域对相关机电一体化技术的应用关注程度的显著提升,该技术已普遍应用在房屋建筑、机械产品加工等多个领域,从某种程度上而言,其能够基本改善人们的生活方式,能够对机电设备的安全运行起到至关重要的作用。因此,为了能够让机电一体化工程更好地适应国内机械化设计制造的应用流程,提升整体工程的作业效率,本文将在分析现代化机电一体化技术的前提下,针对其具体应用及未来发展趋势进行内容阐述,以期为后续工程的机械化设计制造提供重要参考。

关键词： 自动化   环保   机械设计制造  

摘要： 作为一项新技术,机械设计制造与其自动化日前开始彰显出一定的环保性、信息化和智能化特征,不仅显著提升了机械设备工作效率,同时还强化了机械设备运作可靠性,有效推动相关企业生产效率。文章在简要阐述机械设计制造与其自动化发展历程的基础上,梳理环保机械设计制造与其自动化发展原则,在此基础上,分析环保机械设计制造与其自动化发展价值,而后结合具体化工生产活动,研究环保机械设计制造自动化的应用,最后对环保机械设计制造及其自动化的发展进行展望。

关键词： 新工科   青年教师   机械设计   课堂教学   教学能力  

摘要： 青年教师是高校实施新工科建设及高等工程教育教学改革发展的重要力量,提高其教学能力对于新工科建设持续推进具有深远的影响。文章依托国家级一流线下课程“机械设计A”,针对青年教师在课堂教学中出现不适应的现象,从理解教学、研读教材、撰稿备课、强化设计、形成风格、反思教学六个方面出发,结合多渠道丰富自身工程实践经历,解决课堂讲授知识与工程技术脱节的问题,提出提升青年教师课堂教学能力的系统化途径。

关键词： 机械设计   项目化   教学改革  

摘要： 针对高职院校“机械设计基础”课程,在传统的教学组织和安排上,与高职培养高素质应用型技能人才的培养目标不相适应的现状,结合高职“机械设计基础”课程的特点、目前教学中存在的问题、学生的学习情况,对该课程进行项目化教学改革探索与实践。通过重构课程内容,立足学院专业特色,选择相关知识点,紧密围绕船用机械,设置了九个典型项目、十七个任务,基于项目具体任务,构建学习情境,通过任务驱动,组织教学实施。课中以项目为主线,通过任务导入、任务分析、相关知识、任务实施、技能提升、任务总结6个环节,使学生充分参与项目,充分发挥学生的主体性,结合现代化教学手段,采用多种教学方法,开展全方位的“能力导向、任务驱动”行动导向式教学,“教、学、做”一体化开展,提高了学生的学习积极性、动手实践能力、自学能力、团队协作能力、解决问题能力、创新能力,获得了良好的教学效果。