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关键词： 同轴变形机构   四足机器人   陆空混合   机械设计  

摘要： 文章介绍了一种陆空变形四足机器人Staki,它可以在飞行模式、轮模式和足模式之间切换。文章首先介绍了Staki的机械设计,它结合了同轴驱动机构和连杆变形机构。然后建立了Staki的控制系统,提出了每种模式下的控制律。最后利用Webots平台进行了仿真。验证了Staki的移动性,并分析了不同模式下的特性。

关键词： 机械设计   科学技术   成本控制   机械设备  

摘要： 在科技水平不断提高的背景下,机械化设计得到了优化创新,通过机械设计创新可以增强企业的整体竞争能力,而且在具体机械设计创新过程中,必须要加强对其功能及多种工作的重视,从而可以有效控制成本,同时可以保证其效益。而且为了提高创新设计效果,在优化设计阶段需要整理各个环节机械设备设计缓解,充分分析机械设计的各项内容这样可以优化多种工作,从而能够朝向个性化方向发展,而且为了能够适应未来发展需求,则应该结合现阶段工作情况,创新机械设计路径,这样在优化工作阶段可以适应未来发展趋势,有效解决传统设计所面临问题,从而能够发挥不可替代的作用。

关键词： 机械设计制造   自动化   智能制造  

摘要： 智能化、自动化属于目前机械设计制造主要的发展方向,自动化技术在其中发挥着重要作用。科技不断进步,使得在机械设计制造领域应用的自动化技术愈发成熟,为有效提高机械设计制造的整体水平,文章重点对自动化技术在机械设计制造中的应用展开了探讨,分析了机械设计制造及自动化技术的概念和特征,探讨了智能化、柔性化等自动化技术的多种应用方式,同时以农业领域为例分析该技术的实际应用,并阐述了机械设计制造及自动化技术的未来发展趋势,希望能为相关行业领域提供理论层面的参考。

关键词： 机械制造   加工流程   合理化  

摘要： 近年来,机械制造技术越来越先进,企业需要高度重视机械制造工艺的合理性,优化机械结构,全面提升机械设计和制造水平。本研究阐述了机械制造加工工艺的内涵及机械生产、零件处理、机械定位等基本流程,提出了当前我国机械制造加工行业存在机械制造加工工艺落后、产品外观不足、企业缺乏环保意识、设备精度有待提升等问题,并从创新机械制造过程、优化产品外观设计、融合绿色环保理念、有效控制加工精度等方面探索了机械制造加工工艺的优化措施,以推动整个行业的稳步发展。

关键词： 机械设计基础   雨课堂   思维导图   混合式教学  

摘要： 针对机械设计基础课程知识点零散、重点及难点多，以及传统的灌输式教学学生学习被动、师生互动困难的弊端，在机械设计基础教学中引入雨课堂智慧教学工具和思维导图可视化思维工具，从课前准备、课堂互动、课后总结和成绩评定多方位对机械设计基础混合式教学模式进行探索和实践，为机械设计类课程教学改革提供新思路。

关键词： 机械设计   混合教学   学习状态跟踪   学习效果评价  

摘要： 线上线下混合教学将传统的面授教学方式与网络课程结合,是机械设计课程适应新形势转变提升的重要方向。文章采用线上线下混合教学,将传统教学与网络在线课堂相结合,分别从在线课程平台搭建、多平台协作教学实施、课程思政融入教学体系建设、学习状态跟踪与学习效果评价以及实践项目等方面探究机械设计课程,改进机械设计线上线下混合教学模式,为教师教学提供新的思路与方法。

关键词： SolidWorks   《机械设计基础》   教学改革   平面四杆机构  

摘要： 针对《机械设计基础》授课过程中存在的缺陷,将SolidWorks三维绘图软件应用在机械设计基础教学环节中,不仅可以帮助学生对相应知识点进行理解记忆,同时对于培养学生机械创新设计思维具有一定的帮助。

关键词： 机械设计   限幅振动   分岔   转迁域   颤振冲击  

摘要： 建立了一类含有多刚性限幅约束的两自由度受迫振动系统的力学模型。结合系统周期和冲击Poincaré映射,在双参数系内识别出周期冲击运动的模式多样性及其发生域。伴随不连续的擦切分岔,在相邻单周期冲击运动分布域的临界线上存在一系列奇异点、迟滞和舌形转迁域。根据动力学参数的采样范围,分析了极端质量分布工况下振动系统的动态响应。仿真结果表明:在低频区域的单周期冲击运动序列随频率递减,经连续的擦切分岔、滑移分岔等非光滑分岔行为,存在向非完全颤振冲击、完全颤振冲击转迁的形成规律。冲击瞬时的能量损失过大会导致粘滞现象,从而改变振动系统的原结构,降低系统自由度。由于多处刚性约束完全颤振冲击的同时作用,系统在极端参数控制域内会呈现短暂的停滞状态。

关键词： 机械设计基础   课程思政   教学实践  

摘要： 以机械设计基础课程为例,详细阐述教学任务“汽车的设计过程”的教学设计、思政元素融入教学环节实践过程,分析机械设计基础课程思政教学的融入点,探索将思政元素融入教学全过程、将工匠精神植入学生内心的课程建设体系,总结出教学实践中课程思政建设的任务和方法。

关键词： 中国科技期刊   来源期刊   剑桥科学文摘   中国科学引文数据库   收录期刊   征稿启事   机械类   设计与研究  

摘要： 《机械设计与研究》期刊是集学术性和技术性于一体的机械类刊物、《中国科技期刊精品数据库》收录期刊、中国科技论文统计用期刊、全国中文核心期刊、中国科学引文数据库来源期刊、美国剑桥科学文摘(CSA)收录期刊。本刊国内外公开发行,有阵营强大的国内外编委队伍。本刊系双月刊,每双月20日出版,大16开本,每期传递信息量约45万字。