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关键词： 城市公共设施   创意设计   城市人口规模   社会公众   城市环境   现代化程度   城市化发展   中国经济  

摘要： 一个城市的现代化程度,既包含着公众对环境的整体印象和总体评价,也包含社会公众对城市各个细节的直观感受。随着中国经济不断发展,城市化发展日益加速,城市面貌日新月异,大中城市人口规模和聚集效应日益得到体现。在这种对城市不断抓＂大＂的同时,也更应该同时兼顾城市环境中一些＂小＂的细节。

关键词： 姿态估计   城市环境   消失点   凸优化  

摘要： 为了提高移动机器人的自主导航能力,提出一种基于视觉的用于城市环境中移动机器人姿态估计的优化方法。该方法利用单视图中的竖直消失点以及两视图中匹配的水平消失点完成估计。为了准确地提取消失点,设计了一种误差识别的消失点估计方法以获得具有最小方差的估计结果。通过分析消失点估计过程中的误差传递,将消失点的最小方差估计问题转化为一个凸优化问题。然后,利用垂直判据检查所有提取的候选水平消失点,并对两视图中的水平消失点进行匹配。物理实验表明,该算法能够快速、准确地估计出移动机器人的姿态。

关键词： 环境   环境问题   环保   城市环境  

摘要： 本文着重探讨了环境、环境问题及环境治理和保护,提出了城市环境建设方案。

关键词： 城市理论   齐美尔   城市规模   经典论文   社会学分析   城市环境   社会形式   Weber   帕克   伯吉斯  

摘要： 与我们现有的都市生活系统理论最为切近的理论,出现于韦伯(Max Weber)极具洞察力的论文《论城市》("Die Stadt")及帕克(Robert ***)的经典论文《城市:对开展城市环境中人类行为研究的建议》("The City:Suggestions for the Investigation of Human Behavior in the Urban Environment")之中。——路易·沃斯(***,July,1938,no.1)

关键词： 城市生态交通   绿色交通   交通规划  

摘要： 随着经济的高速发展,城市的规模日渐扩大,城市的交通系统面临着交通环境污染严重、交通拥挤、交通资源利用率低等一系列问题。平衡城市交通发展与交通的环境承载能力,促进城市交通的生态化已成为城市建设的迫切要求。该文提出城市生态规划的理念、原则,在坚持可持续发展的基础上对城市交通规划提出建议。

关键词： 输电线路   城市环境   噪音污染   人身健康  

摘要： 随着我国社会经济的快速发展，电力能源已经成为企业发展以及居民生活中不可缺少的重要元素。电力能源在为人们提供便利和服务的同时，却也对城市环境构成了一定的危害，噪音污染、电磁污染以及人身危害，成为电力能源所存在的主要问题。如何降低这些危害，实现人类活动同电力能源的协调发展，当前亟待需要解决的问题。本文就110kV输电线路与城市环境之间的影响展开分析和论述，指出了110kV输电线路对城市环境的影响，并提出110kV受城市环境影响有关内容，根据分析结果定制了110kV输电线路与城市环境相互影响的解决策略，希望对于我国电力行业发展以及城市建设方面起到一定的借鉴和补充。

关键词： 城市环境   上海市电力公司   城建设   燃煤锅炉   能源替代   技术改进   市政府   电锅炉  

摘要： 为积极响应上海市政府关于实施燃煤锅炉清洁能源替代工作，加快实施清洁能源替代燃煤锅炉，上海市电力公司有针对性地出台了6项优质服务举措。

关键词： 城市环境   地域文化   空间导向   设计策略  

摘要： 通过对河北省内导向视觉传达系统进行深入地调研,对比国内外导向系统的发展现状,着眼于未来发展趋势,形成了对河北省内导向系统的客观认知,同时提出"大导向"的视域概念,探讨出契合河北省城市环境与文化特色的有效城市导向系统的设计策略。在此基础上,针对河北省现有城市导向系统的不足,进行设计与整改,并以"西柏坡纪念馆"的导向系统设计为例,探索出城市空间中城市环境、地域文化与导向系统的最佳契合方式和方法,对提升城市品牌,增强城市魅力提供参考。

关键词： 大气污染   城市环境安全   危险气体   人口暴露   数值模拟   时变浓度   流体力学   地理信息系统   建筑物  

摘要： 以伦敦中心城区示踪气体扩散试验为例,对城市建筑群中危险气体的迁移扩散以及周边人口暴露风险进行数值模拟分析.通过计算流体力学模型和暴露模型的耦合,模拟街区尺度近地面气云扩散过程,结合地理信息系统和建筑物数据库估算受影响的人口及其潜在的暴露水平,求解建筑物周围的时变质量浓度和暴露剂量分布.近地面的质量浓度时间序列表明,气云扩散受建筑物和道路布局影响显著;泄漏停止后部分建筑物背风向和狭窄街段内质量浓度稀释滞后,可能对人群健康构成潜在威胁.

关键词： 芝加哥   脱碳   城市环境   碳排放   生活质量   温室气体   能源生产   运输系统  

摘要： 芝加哥中心区脱碳计划不仅旨在降低市中心碳排放对环境造成的影响,而且旨在提高城市环境下的整体生活质量。 降低碳排放的方法有很多,也有很多城市承诺要降低碳和其它温室气体的排放量。其中一些计划着重于能源生产,还有一些强调降低运输系统的碳排放,另外一些计划将重点放在固体垃圾的回收上。这项研究对城市环境下的所有碳源特性进行了详细审查,其目标并不仅仅是达到基于假设计算得出的降低量。