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关键词： 温室气体监测   光谱分析   LiDAR技术   人工智能  

摘要： 全球气候变化的背景下,精准的温室气体监测成为实现碳减排目标的关键。本文综述了传统和新兴的温室气体监测技术,包括地面站点、航空探测、卫星遥感、光谱分析、激光探测(LiDAR)和人工智能(AI)算法。通过分析上海、广州和重庆三大城市的案例,探讨了新技术在提高监测精度、时空分辨率、实时性和灵活性方面的优势。结果表明,光谱分析和LiDAR技术结合AI算法能够显著提高监测效果,尤其在局部排放源识别和多源数据融合上具备显著优势。尽管新技术推动了温室气体监测的进步,但传统方法在长期序列数据积累和大范围监测中的重要性仍不可忽视。未来的温室气体监测需通过新旧方法的协同应用,以实现全球气候目标。

关键词： 城市道路   花境植物   生态保护意识   城市环境  

摘要： 城市道路花境作为城市绿化的重要元素,可以更好地发挥其生态、美学和社会功能,对于提升城市美观度和改善生态环境具有显著作用。本文围绕城市道路花境植物的选择与应用进行了深入研究,并提出了相应的策略和建议。通过综合考虑植物选择和应用策略,城市道路花境不仅能够提升城市的生态价值和审美水平,还能为市民提供更加舒适和宜人的生活空间。

关键词： 城市环境   无人机   目标打击   航迹规划   电鳗觅食优化  

摘要： 针对复杂城市环境下无人机目标打击问题，引入一种基于电鳗觅食优化算法的无人机目标打击方法。该方法首先设置稀疏环境无敌防守和密集环境有敌防守两种场景并设计相应的约束条件和航迹优化代价函数以符合城市环境飞行需求，然后通过电鳗觅食优化算法（(Electric eel foraging optimization，EEFO）为无人机规划出一条合理的目标打击轨迹，最后得到其飞行轨迹和适应度值，并与SO、SCA、WOA、MFO、HHO五种算法进行对比。实验结果表明，在稀疏环境无敌防守场景下EEFO算法比其他五种算法具有更高的轨迹规划效率和稳定性，消耗的航迹代价最小且收敛更快，在密集环境有敌防守场景下EEFO算法与其他五种算法相比，所规划出的目标打击轨迹最优且消耗的航迹代价收敛趋势更好，任务完成度最高，具有更好的表现。

关键词： GNSS/IMU/LiDAR组合导航   改进点云配准   局部点云地图   双差特征量  

摘要： 自动驾驶技术飞速发展，对城市环境定位精度需求不断提升，但由于城市环境的复杂性，单纯的全球卫星导航系统和惯性导航系统组合（Global Navigation Satellite System，GNSS、Inertial measurement unit，IMU）无法满足需求。激光雷达（Light Detection and Ranging，LiDAR）可实时感知周围环境，近年来成本不断降低，由于GNSS和LiDAR良好的互补特性，GNSS/IMU/LiDAR被广泛的研究。当前GNSS/IMU/LiDAR组合存在两个以下问题，包括1）LiDAR的前后两帧特征线处于物理世界同一位置的假设导致LiDAR配准时距离计算产生误差。2)LiDAR可探测周围环境，但由于低成本激光雷达垂直视角的限制，建筑物的顶部无法被建图，只采用局部点云地图判断卫星信号是否是直射信号，会产生错误判定。针对以上问题，本文提出了一种改进点云配准的LiDAR辅助GNSS/IMU定位方法。其中，算法构建了LiDAR配准时新增误差项和局部点云来实现GNSS质量控制，设计了双差特征量综合判断卫星信号，实现不同信号质量的GNSS信号定权。实测实验表明，在城市环境中，所提算法对比传统GNSS/IMU紧组合算法水平位置精度提高49%，三维位置精度提高48%，对比传统GNSS/IMU/LiDAR算法水平三维位置精度分别提高40%，37%。

关键词： 虚拟现实技术   智慧城市环境   动态变化   模拟系统   视景仿真  

摘要： 为更全面地掌握智慧城市环境动态变化情况,研究基于虚拟现实技术的智慧城市环境动态变化自动化模拟系统。利用GIS数据层获取智慧城市环境空间数据,输入三维CA智慧城市环境动态变化模型,生成智慧城市的动态变化结果;将结果存储在VR场景数据库中,构建逼真的智慧城市环境动态变化虚拟场景,用户可以与虚拟场景交互,通过漫游与交互设计展示智慧城市环境变化。实验结果显示:场景立体度高、画面逼真,加载时间快且流畅,能模拟不同年份的建筑和土地变化,应用效果卓越。

关键词： 宜居城市   环境品质   本土理论   慢行系统   声光热环境   城市预测模型   数智驱动  

摘要： 我国城市已迈入以品质提升为主的转型发展新阶段,宜居环境建设成为城市发展的新理念、新目标。本文介绍了“城市可度量、居民能感知、方法更本土、技术高融合”的城市环境品质提升策略与路线,重点阐述了“宜居城市环境品质评价和提升的本土化理论方法”“城市道路慢行系统与空间环境的适应性改造”“城市声、光、热环境品质的协同提升”与“城市宜居环境综合品质预测模型及应用”四大关键问题,以期构筑“新标尺”,支撑对城市环境品质的精确测度与科学提升。此外,本研究还就数智技术驱动下城市环境品质提升模式的创新与变革进行了探讨。

关键词： 区域覆盖   航路规划   无人机集群   密集障碍物   Dubins曲线   RRT算法   区域分割   城市环境  

摘要： 针对利用无人机集群对城市环境中的指定区域进行协同覆盖的问题,提出了一种两阶段方法。在第一阶段,暂时不考虑建筑物,将待覆盖区域按多个扫描角度进行长方形区域分割,得到最短时间和最小数量两种最优指标下的无避障航路。在第二阶段,在快速搜索随机树(RapidlyExploring Random Tree,RRT)算法的框架下,对采样规则和终止规则进行了重新设计,并直接利用Dubins曲线搜索出相应的无碰撞航路。四组有效性仿真实验以及与扰动流体动态系统方法的比较实验,对所提出方法的有效性和先进性进行了验证。

关键词： 城市   环境保护   污水治理   问题   对策  

摘要： 在城市环境保护中,污水治理是关键问题。当前,很多城市面临污水处理设施不足、污水排放标准执行不足和污水处理成本高等挑战。针对这些问题,政府应加大对污水处理设施建设的投入力度,优化设施布局,加大对违规排放的处罚和监管力度,同时推广先进的污水处理技术,提高治理效率。此外,加强宣传教育,增强公众环保意识,形成全社会共同参与污水治理的良好氛围,这也是重要的对策。综合利用多种手段,可以有效改善城市环境质量,保护水资源,提高人民群众的生活质量。

关键词： 绿色设计理念   城市环境   艺术设计  

摘要： 随着社会经济的持续发展,公众对环境保护的重视程度越来越高,良好的城市环境有利于提高生产生活质量,进一步推动社会的长远可持续发展。绿色设计理念的运用能为城市环境艺术设计提供指导,让相关部门拥有正确方向,进而实现高质量的城市化建设。本文分析了城市环境艺术设计中运用绿色设计理念的基本原则,总结了绿色设计理念应用于城市环境艺术设计中的有效对策,旨在强化城市环境艺术设计的实效性和专业性,进而提升城市化建设水平,助力实现社会可持续发展目标。

关键词： 城市环境   噪声污染   监测技术  

摘要： 研究城市环境的噪声污染和监测技术具有深远的意义,它不仅影响城市居民的生活质量,而且对城市的可持续发展有着重大的影响。在城市化进程不断加快的今天,噪声污染越来越突出,并已成为城市发展中最主要的限制因素。根据有关资料表明,目前我国多数城市噪声污染水平已经超出国家标准,给居民身体健康与生活带来了严重影响。所以对城市环境噪声污染及其监测技术进行深入的研究对改善城市环境和提高居民的生活质量有着十分重要的作用。