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关键词： 生态环保视域   城市   污水治理  

摘要： 经济的快速飞跃加快了城市化进程,城市污水产生量与日俱增,生态环境不断遭受污染,这给环境治理带来了考验。本文主要对城市环境工程污水治理对策进行探究,以期进一步优化空间发展布局,使其与自然环境更加融洽,从根本上解决污水处理中面临的各类问题,提升水资源质量。

关键词： 城市环境设计   城市雕塑   公共艺术   雕塑作品   雕塑艺术   整体风格   多元化   科学技术  

摘要： 作为一种公共艺术,城市雕塑也是城市文化中的重要组成部分,能够反映城市文化、历史进程与社会生活。在新时代城市环境设计中应用的雕塑材料,得益于科学技术的不断发展,有着统一化与多元化的特点,同时出现了诸多新工艺与新形式,给城市环境设计中雕塑艺术作品的创作提供了重要媒介,使得雕塑艺术家与设计者能够根据城市环境的实际需求,快速找到合适的工艺与材料,同时确保城市环境与雕塑作品整体风格保持一致.

关键词： 生活垃圾分类   环境卫生   环卫设施   专项规划   超大城市  

摘要： 伴随城市化进程加快,环境卫生设施面临着邻避矛盾突出、土地空间约束紧、规划落地难等一系列问题。在全面推进生活垃圾分类工作的背景下,如何构建好垃圾分类收运处理处置系统,是当前各城市治理工作的重点和难点。通过调研,分析总结上海、深圳和广州等超大城市在环境卫生治理方面的先进经验,针对环境卫生设施规划布局、建设运营和治理保障等环节,提出超大城市环境卫生设施规划建设和管理建议,以期为其他城市垃圾分类治理和环境卫生品质提升提供借鉴。

关键词： 科技金融   环境污染   政策试点   准自然实验  

摘要： 基于276个地级市的面板数据,以我国2011年实施的“科技和金融结合试点”政策为准自然实验,采用双重差分法对科技金融政策的城市环境改善效应进行评估,并检验该政策在城市环境治理中的作用机制。结果表明:试点政策实施能够有效抑制城市污染物排放量,改善城市环境。从异质性分析结果来看,政策实施尤其对东部城市污染物排放量的抑制效果更为明显,西部城市的工业二氧化硫和废水排放量也得到了显著控制;另外,政策实施显著减少了一线、二线和五线城市工业二氧化硫和工业废水排放量,以及三线、四线城市的工业粉尘排放量。通过提高地区科技创新能力的有效性来引导企业减少污染物排放量是该项政策降低环境污染效应的主要作用机制。

关键词： 无人机   城市作战   搜索任务   航路规划  

摘要： 针对城市环境下无人机战场目标搜索问题,提出基于环境地图的搜索航路规划算法,解决了未知环境中无人机边感知边探测的航路规划问题。在环境地图的基础上,提出了一种矩阵计算的环境地图快速更新方法。以探测、感知奖励和障碍惩罚为搜索目标函数,提出基于模型预测控制的搜索航路规划方法,采用贪婪搜索进行优化求解。所提出的方法能够实现无人机在城市环境中安全高效地搜索目标,具有一定应用价值。

关键词： 城市环境工程   污水治理   策略方案  

摘要： 当前我国城市化发展速度不断加快,尤其对于大型建筑工程行业及工业来说,其发展规模不断扩大,已经成为了促进我国社会经济整体发展的主要力量。但在社会经济高速发展的同时,环境污染问题逐渐加剧,尤其对于城市环境污染问题来说,更为严峻,而污水则是城市污染的主要形式之一,如果不能实现对污水问题的有效治理,势必会导致城市可持续发展动力削弱,同时也会影响我国社会的经济建设及人们日常生活,因此,要将城市环境工程中的污水治理工作放在重要位置,强调对污水治理理念及方案的不断优化,从而为城市今后的发展提供动力。基于此,本文尝试对城市环境工程污水治理方案及策略进行了分析。

关键词： 雕塑艺术   城市环境   雕塑主题   公共空间  

摘要： 雕塑艺术历史悠久,具有十分重要的作用。随着经济文化的发展,雕塑逐渐成为城市环境、人文精神、艺术创作的重要成分,成为城市公共环境设计和建设不可或缺的一部分。近年来,城市化进程加快,城市建设速度不断提升,人们对生活质量以及周边生态环境的要求越来越高,不仅要求居住、学习、工作的环境舒适、干净,而且需要其具有丰富的精神内涵。通过合理设计,在城市不同空间布置不同主题的雕塑,能够向公众展示城市的文化内涵和精神文明,帮助人们更快速、更深层次地了解城市。本文主要分析雕塑艺术在城市环境中的主要作用与设计探索。

关键词： 智能手机   GNSS/MEMSIMU组合导航   车辆导航   城市环境  

摘要： 针对城市环境下卫星信号遮挡严重,智能手机全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)定位难以保证连续性和可靠性的问题,提出了一种基于智能手机内置传感器数据的GNSS/微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertialmeasurem entunit,MEMSIMU)紧组合车载导航算法。算法使用惯性导航系统机械编排进行时间更新,在车辆运动模型约束的基础上,使用伪距、多普勒频移和载波相位时间差分计算的航向角作为观测值进行测量更新。采用3部不同型号的智能手机进行车载试验分析,结果表明:城市场景下紧组合滤波定位算法平面位置精度统计约为5~6m,高程方向约为5m,且在GNSS信号失锁的隧道场景下具有短时间推算功能。该算法受GNSS观测条件的影响较小,大幅提升了城市复杂环境下智能手机车载定位的连续性和可靠性。

关键词： GNSS   MEMSIMU   载波相位时间差分   车载实时精密定位   城市环境  

摘要： 针对城市环境下全球导航卫星系统(global navigation satellite system,GNSS)信号严重遮挡和微机械惯性测量单元(micro-electro-mechanical system inertial measurement unit,MEMS IMU)误差快速累积导致GNSS/惯性导航系统(inertial navigation system,INS)组合定位精度下降的问题,提出了一种GNSS载波相位实时动态差分(real time kinematic,RTK)+载波相位时间差分(time-differenced carrier phase,TDCP)/INS实时精密定位方法。在观测条件良好时,采用固定模糊度的RTK与INS紧组合;当信号严重遮挡RTK解算失败但TDCP解算成功时,使用TDCP观测值与INS紧组合;若TDCP解算失败,采用INS推算导航。在武汉大学校园及周边开展车载实验,结果表明,在除了隧道等密闭环境以外的城市道路上,多系统GNSS的TDCP解算成功率接近90%。在RTK解算失败的连续时间小于45 s的复杂环境下,TDCP/INS组合定位的平面和高程均方根误差分别为0.30、0.21 m,最大误差分别为0.69、0.72 m,可以实现分米级的实时定位精度。

关键词： 户外新媒体广告   城市环境   艺术融合  

摘要： 户外新媒体广告是城市环境的有机组成部分。文章通过梳理户外新媒体广告与城市环境的关系、与城市环境艺术融合的现状及存在的问题,提出了推动户外新媒体广告与城市环境艺术融合的意见建议,以期为户外新媒体广告更好实现其商业和社会价值提供参考。