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关键词： 无人驾驶技术   交通信号灯   交通事故率   道路标志   交通效率   交通安全性   城市交通拥堵   无人车  

摘要： 无人驾驶技术作为当今科技领域的热点之一,正引起全球范围内的广泛关注。无人驾驶技术的出现,既可以提高交通效率,缓解城市交通拥堵,同时也可以降低交通事故率,提高交通安全性。因此,各国政府和企业正在积极投资和研究无人驾驶技术。然而,在城市环境下,无人车的自主定位技术面临许多挑战,如建筑物、人行道、道路标志等的干扰和遮挡,这些因素都会降低无人车的定位准确性和可靠性。同时,城市环境中存在的复杂交通情况也会增加无人车定位的难度,如交通信号灯、车辆行驶轨迹等。

关键词： 大西安规划   当代城市环境   动态化设计   和谐共生  

摘要： 西安是一个底蕴深厚、气质独特的文化古城。未来西安的城市规模、城市形态、交通基础设施、生态人居环境等将发生巨大变化。在大西安规划背景下,对西安及周边区域进行当代城市环境动态化设计时,不仅要考虑城市景观构建,更要结合城市环境动态化设计的综合性、多元性、多变性特征,形成具有可持续发展的城市环境、唤起城市及其周边居住者的认同感与归属感、促进城市与周边区域传播交融的城市格局,在动态化的设计中达到人与环境的和谐共生。

关键词： 宜居城市   市政基础设施   营商环境   幸福指数   强化安全管理   吸引投资   直接关联   改善城市环境  

摘要： 城市环境好坏直接关系到广大人民群众的生活品质更直接关联营商环境的优劣,好的城市环境是吸引投资经贸的重要因素。近年来,我省全力推进宜居城市建设,持续在完善市政基础设施、改善城市环境质量、强化安全管理等方面下功夫,努力打造宜居生活环境,进一步提升人民群众幸福指数,营造良好的营商环境。

关键词： 多系统   实时精密单点定位   INS   紧组合   城市环境  

摘要： 以GNSS和INS为代表的传感器提供的高精度实时位置是自动驾驶、智能交通等领域的重要基础。为提升GNSS和MEMS INS在城市环境下的实时定位性能,本文利用IGS播发的实时精密轨道和钟差改正数,构建了多系统实时PPP/MEMS INS紧组合模型,分析和评估了多系统实时PPP与PPP/MEMS INS紧组合的性能,并与事后精密产品获得的结果进行对比。试验结果表明,在GNSS短时中断期间,多系统PPP/MEMS INS紧组合可以实现连续可靠定位;水平和高程分量的定位精度分别可达0.374和0.339 m,但与事后精密产品相比仍有差距,点位定位精度相差约为0.15 m。PPP/INS紧组合的测速及定姿精度主要取决于INS,测速精度约为1 cm/s,与使用IGS事后产品得到的结果相比,无明显差异;航向角的可观测性较弱,静止期间航向角误差明显增加。

关键词： 数字经济   产业结构   环境质量   中介效应  

摘要： 本文一方面从理论层面结合文献分别阐述数字经济对产业结构升级、产业结构对环境质量的中介作用影响机制,另一方面基于2015—2020年31个省份的面板数据,选取描述数字经济、产业结构和城市环境质量的指标,采用个体固定效应模型探究数字经济对环境质量的直接效应和产业结构升级作为中介变量的中介效应影响机制,并针对不同区域做了异质性分析。结果表明:数字经济不仅可以直接改善城市环境质量,还可以通过产业结构升级间接促进城市环境质量提升;东部地区影响机制中介效应大于直接效应,中西部省份影响机制直接效应大于中介效应。本文的创新点在于基于经济理论探究经济变量传导机制,对原有中介效应模型进行改进,解决了内生性问题。

关键词： 城市环境治理   精细化治理   数字化  

摘要： 数字化嵌入城市环境精细化治理,正成为中国式现代化进程中城市治理领域的重要议题。基于数字化视角,城市环境精细化治理包含了从被动回应到主动适应、从单一主体到多元共治、从传统治理到数字治理的三重逻辑内涵。在数字化驱动下,城市环境精细化治理受识别、引导、行动、评估四大作用机制影响,趋向“治理理念精准化”“治理权责科学化”“治理结构整体化”“治理效果清晰化”发展,但仍受困于数字化应用瓶颈及价值异化、科层制路径依赖与利益博弈、标准化管理滞后且韧性不足、绩效内卷与痕迹主义的盛行等问题。锚定优化城市环境精细化治理的目标,需坚持优化技术顶层设计、推进治理体制改革、构建协同共治图景、完善评估监督体系。

关键词： 仿古建筑   标识性建筑   建筑设计   城市文化  

摘要： 随着社会的不断发展,人们对传统文化的追溯与欣赏意愿日益增强,塔建筑作为典型的中国传统文化载体,成为城市中不可多得的标识物。文章以山东淄博孝妇河生态公园齐风塔为例,在对塔建筑设计进行研究和经验总结基础之上,符合孝妇河湿地公园整体规划的同时,紧扣“齐地文化为领、孝文化为纲”这一设计主旨,宣扬城市文化,唤起人们对历史的感知,以期对未来同类型塔建筑设计奠定研究基础并提供指导方向。

关键词： 城市垃圾处理   垃圾分类   垃圾处理设施   垃圾减量化管理  

摘要： 城市垃圾的处理是保证城市环境卫生的重要内容。随着城市化的不断推进,城市人口的不断增加,垃圾产生量呈现快速增长趋势。同时,垃圾处理设施不足,处理技术与水平滞后,相关法律法规不完善等问题也给城市垃圾处理带来了巨大的挑战。如何有效地处理城市垃圾,保障城市环境卫生,已成为当今社会亟待解决的问题。本文讨论了我国城市垃圾处理问题的现状,针对这些问题,提出解决方案,以推动城市垃圾处理的持续健康发展。

关键词： 环境空气   臭氧   垂直分布   结构特征  

摘要： 近年来,城市环境空气中臭氧污染越来越显现,成为影响城市环境空气质量主要因子,环境空气中臭氧浓度变化受光照、温度、湿度等气象条件、本地源排放、环境容量等多因素影响,同时受空气中热力、动力、化学及物理变化影响,其变化过程是关联且复杂的,难以实现精准解析和探测。采样差分吸收激光雷达探测法,充分利用差分吸收激光雷达具备的高时空分辨率、高测量精度等特点,计算不同高度层均值差异,开展了安阳市一个完整夏季臭氧高发季节的本地监测活动并将雷达监测结果及实际数据情况进行对比,对比结果表明城市不同环境空气质量条件下臭氧垂直分布结构较为不同,且300~800m为臭氧浓度的较不稳定区。该方法创新了臭氧激光雷达观测监测技术在大气污染防治中的解析应用,摸索出了差分吸收激光雷达与城市环境空气质量监测集合应用解析的新方法,找出了安阳市城市环境空气臭氧垂直时空分布结构特征,为安阳市城市环境空气臭氧精准防与控提供了技术支撑。

关键词： 幸福感   青年群体   发展型城市   城市环境  

摘要： 本研究采用问卷调查方式,从城市满意度、青年需求、环境评价等方面调查丽水青年发展型城市基本状况。结果显示,一是丽水青年发展在思想与行为上体现出两方面特征;二是青年发展关注其基本需求和能力需求的满足;三是健康与教育服务仍然是青年重点关注指标;四是城市发展环境应结合青年群体特征与偏好,但也要参考个性化需求;五是完善的就业创业服务与心理健康服务对丽水青年的幸福感具有促进作用。基于以上结论,结合丽水市城市特点,本文提出促进城市与青年共同发展的三大建议。