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关键词： 高密度   小学建筑设计   发展趋势   设计策略  

摘要： 本文针对我国高密度、高强度城市开发现状，分析理想小学校园空间布局与现在校园用地紧张的矛盾，结合沈阳市哈工大机器人科技小学概念方案设计实验去探讨高密度城市地段中的小学校园形态特征及设计策略。

关键词： 黄河改道   考城县   护城西堤   黄泛旧县  

摘要： 探讨被撤并的黄泛旧县的生命史轨迹是城市历史地理与环境史的议题范畴,也是准确把握和深刻理解黄河与城市发展关系的重要路径。河南旧县考城地处明清黄河故道与1855年铜瓦厢决口后黄河新道结合部,其城市发展受黄河决溢泛滥的影响远超他处,历史上曾出现六淹考城而被迫多次迁城。其中,1784—1949年考城县设治于堌阳期间,曾因乾隆兰阳改河和咸丰铜瓦厢改道的影响而出现黄河与县治位置的变动,导致其县辖境、城址迁徙、行政区划改隶、河防管理以及城市防洪等连锁反应,其中铜瓦厢改道后的黄河新河道起着重塑作用。对考城城市环境史案例的考察,可揭示黄河变迁与下游冲积平原城市发展的普遍性规律。

关键词： 生活垃圾   伦敦   城市环境   公共卫生  

摘要： 19世纪上半叶,伦敦生活垃圾主要由承包商治理。随着城市的发展、疾病的肆虐和公共卫生运动的推进,伦敦社会逐渐意识到生活垃圾与疾病、贫穷和道德退化之间的关系,要求革新垃圾治理模式。垃圾承包体系也暴露出过度追求利润而忽视社会公益的弊端。因此,19世纪下半叶,伦敦地方机构开始直接介入生活垃圾治理,形成以政府主导下的市政治理模式。

关键词： 粗差探测   惯性辅助GNSS   误判   漏检   自主完好性监测  

摘要： 当多星座的GNSS接收机存在多个粗差时,传统的粗差检测和排除(FDE)方法需要通过频繁的搜索来排除潜在的观测值,剔除粗差的效率低,且定位性能可能急剧降低。提出一种惯性辅助的多粗差检测与排除方法,将惯性状态模型和测量模型的信息引入到自主完好性监测中,来构造全局和局部检验统计量检测粗差,并有效地排除错误测量值。结果表明,对于接收机存在2个以上粗差时,传统的FDE方法误检和漏检率高,而本文方法可显著提高检测效率,提高定位精度。

关键词： 中央环保督察   时滞效应   城市环境质量   运动式治理  

摘要： 不同于常规的环境规制政策,中央环保督察因具有运动式治理特征,对被督察城市环境质量的影响值得研究。为探究中央环保督察何时起效,本文致力于中央环保督察的时滞效应研究,采用2012-2019年中国287个地级市的面板数据,运用双向固定效应模型实证分析了中央环保督察对城市环境质量的时滞效应及其相关影响机制。研究结果表明:(1)中央环保督察的效果存在时滞效应,且对不同类型污染物减排的时滞效应在时间和空间上具有异质性;(2)中西部地区城市具有明显的运动式应对特征,中央环保督察对中西部城市的气体污染物影响呈“U”型;(3)中央环保督察对不同经济发展水平城市、不同污染物起效时间不同。最后,根据本文的研究结论,提出相应的政策建议。

关键词： 城市环境史   澳大利亚   环境史研究   重要性  

摘要： 1990年,著名环境史学家唐纳德·沃斯特(Donald Worster)宣称:环境史学家研究城市环境是不合适的,因为城市环境完全是人类文化的表现,而不是“自然世界”的一部分。许多环境史学家都有意无意地遵循了这样的逻辑。尽管自2008年以来,世界上有超过一半的人口居住在城市,但大多数环境史研究仍然关注城市以外的主题和地点。本文对城市在环境史上的重要性进行论证和概述,并讨论了澳大利亚城市环境史的一些重要问题。

关键词： 城市环境   水资源保护   污水治理   生态环境监测  

摘要： 在我国经济快速发展的背景之下,城市水污染问题也越来越严重,这给人们的生产、生活都带来了很大的影响。基于此,本文从改善城市生态环境的角度入手,对城市水污染问题进行了阐述,并分析了污水治理在城市环境保护中的重要作用。此外,结合实际情况,对城市污水产生的原因进行了分析,总结了目前污水治理过程中存在的问题。最后,从先进技术使用、完善法规建设、加大监督力度、拓展经费来源等多方面出发,对污水治理方式进行了讨论,提出了具有针对性的解决措施,以期为城市环保工作的进一步落实提供参考建议。

关键词： 改革开放初期   北京   环境卫生   精神文明建设  

摘要： 改革开放初期,北京市城市环境卫生问题比较突出。搞好城市环境卫生,以适应改革开放的需要,成为北京市的当务之急。北京市从多个方面恢复和调整城市环境卫生工作,包括建立健全组织机构、开展宣传教育、注重标本兼治、实施卫生责任制、进行检查评比、推动卫生立法等,极大地提升了城市现代化水平,维护了市民身心健康,改善了社会风气,增强了人们建设首都的信心,也为当前做好城市环境卫生工作提供了历史借鉴。

关键词： 城市环境   艺术设计   环境保护  

摘要： 城市环境艺术设计与环境保护是目前城市规划与设计中不可忽视的重要议题。通过合理整合二者,可以实现城市环境美化和提升,同时促进环境保护和可持续发展。进一步的研究可以探索更具体的案例和实践,以加深对城市环境艺术设计与环境保护关系的理解和应用。本研究旨在探讨城市环境艺术设计与环境保护之间的关系,并提供一些建议以促进可持续发展的城市环境。

关键词： 无人机   路径规划   退火甲虫搜索算法   城市环境   最优路径  

摘要： 为提高无人机在城市多障碍物环境下执行任务时的安全性和路径平滑度,并获得最短路径,提出一种改进退火甲虫搜索算法。该算法在探索路径进行位置更新时不再完全依赖于甲虫左右触须的气味浓度差,而是在充分利用甲虫搜索算法较强的搜索能力的基础上,通过引入退火算法增加下一位置的邻域位置解,最终在邻域位置解中筛选得到下一步最佳位置。由退火算法的Metropolis准则对以上得到的最佳位置进行是否可以移动的判断,克服了经典甲虫搜索算法易陷入局部最优解的缺点。仿真结果表明:在城市多障碍物环境下,该算法在收敛速度和生成路径的安全性、平滑度和路径长度方面都优于甲虫搜索算法和蚁群算法。在当前多障碍物城市场景下,当初始步长和步长因子分别为16 m和0.99时,规划的路径最优。