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关键词： BDS/MEMS-IMU   EKF   模型误差   系统噪声   观测噪声  

摘要： 针对BDS/MEMS-IMU组合导航系统模型及噪声参数不确定性易引起模型误差的问题,设计噪声参数优化方法改进EKF,抑制系统模型误差及观测粗差对组合导航模型稳定性的影响:分析预测残差调谐系统噪声协方差矩阵;根据BDS观测质量,精化观测噪声协方差矩阵。实验结果表明,结合噪声参数优化方法可提升BDS/MEMS-IMU组合导航模型的稳定性及精度。

关键词： 三维虚拟   VR技术   环境艺术设计   城市环境   三维模型   建筑工程  

摘要： 为了解决环境艺术设计无法让用户切实地感受真实、清晰的环境艺术设计效果,研究三维虚拟VR技术在环境艺术设计中的应用,通过分析三维虚拟VR技术在城市环境艺术设计中应用情况,研究三维虚拟VR技术的实施流程、城市三维模型构建以及具体应用,其中城市三维模型的实现通过构建建筑模型、城市部件、地形模型以及真实三维模型一系列操作共同实现;分析三维虚拟VR技术在城市园林环境艺术设计、交通环境艺术设计以及小区环境艺术设计中的具体应用。实验结果表明,三维虚拟VR技术能提高环境艺术设计效果且用户满意度较高,提高了城市建筑施工的经济效益,说明三维虚拟VR技术在环境艺术设计中具有可行性。

关键词： 微塑料   地表水   城市环境健康  

摘要： 海洋环境中的微塑料污染问题已成为全球关注的热点环境问题,然而目前对淡水中微塑料污染的研究却较少。探讨了微塑料的存在对城市环境健康的影响,同时,基于环境健康视角下的城市发展,从政府、企业及个人角度针对微塑料污染问题提出了一些可持续发展性的建议。

关键词： 垃圾分类   绿色生活   生活用品   浪费现象   城市环境  

摘要： 当下，生活用品更加丰富多样，包装越来越复杂繁琐，网购制造的快递数量每年呈直线上涨，浪费现象成为社会一大病症……人们抛出去的垃圾，给城市环境乃至地球带来的负担是巨大的，人们已经意识到需要将垃圾进行回收加工，二次利用，而实现这一目的的首要步骤就是对垃圾进行分类。

关键词： 低影响开发技术   城市特征   海南国际旅游岛先行试验区  

摘要： 低影响开发技术是在新型城镇化发展背景下实现雨水综合管理、建设海绵城市的重要途径。目前,低影响开发技术纳入城市规划体系时的针对性不强。通过分析气候、地形、下垫面结构、土壤等对低影响开发技术应用产生影响的主要因素,阐述了各类低影响开发技术在不同环境特征下的应用要点。借助海南国际旅游岛先行试验区的规划案例进行论证,探析如何通过技术措施的配置,发挥低影响开发技术在城市排水防涝和环境改善中的效用,以期为该技术措施的规划布局提供一定的参考。

关键词： 莱芜市   城市环境地质问题   对策  

摘要： 指出了莱芜市环境地质问题为水资源短缺及污染、岩溶塌陷、采矿塌陷、崩塌、滑坡等地质灾害及浅部地质资源短缺。提出了加强法律法规建设、建立动态监测、长期监测环境监测体系及城市地质三维可视化系统,以及加强工程技术研究及应用等对策。

关键词： 城市环境   管理效能   许昌   河南   园林绿化   市容市貌   信息采集   人居环境  

摘要： 为打造干净有序的城市环境,创建中国人居环境奖,河南许昌数字城管中心采取多项措施,提升城市管理效能.一是加强重点问题采集督导.围绕园林绿化提升、夏季市容环境整治等近期重点工作,加强市容市貌、环境卫生、园林绿化、夜景亮化等问题的信息采集,全面发现问题.建立重点问题督导台账,及时督办解决销号.

关键词： 绿色发展   第三方环境污染治理   污染物资源化利用   资源循环  

摘要： 针对环境污染处理与资源化利用问题,基于新兴的第三方污染处理模式和传统的企业污染自处理模式,构建了两种模式下资源化产业链经济利润模型,并对二者进行了比较分析。结果表明:两种模式下的产业链利润均存在最优解,最优利润的高低取决于污染物处理量;两种模式的优劣取决于第三方环境污染处理企业得到的价格和污染处理设备的投入成本;在第三方环境污染处理模式下,产业集聚区域具有更大的规模效应和更低的学习曲线;过度承担污染事故法律责任会削弱第三方环境污染处理产业的潜在投资动机;稳定的收益预期决定了第三方环境污染处理模式在不同产业中的适应性与推广度。

关键词： 城市环境   治理方式   综合执法   人居环境   城市品位   济宁市   城区   创新  

摘要： 山东消息为切实改善城市环境，济宁市任城区综合执法局积极探索科学的城市治理方式．通过采取有力的举措和扎实的行动．人居环境得到较大改善，城市品位Et益提升。

关键词： 壮族经典元素   广西现代城市   环境设计  

摘要： 壮族传统视觉元素是壮族传统文化的重要组成部分,以及壮族人民民族精神的重要体现,岩画、铜鼓、绣球、壮锦等壮族经典元素在人类文明史的发展进程中发挥了重要作用。壮族经典元素与广西现代城市建筑环境设计科学地结合起来,可创造出兼具广西壮族传统文化和时代感的现代城市环境风格。