课程文献中心 更多>>

关键词： 自主规避   路径规划   城市环境   无人地面车辆   人工势场  

摘要： 针对无人地面车辆在城市环境的逐步运用及对城市障碍自主规避难的问题,提出了一种基于改进人工势场的无人地面车辆路径规避算法。面对城市障碍路径规避问题,建立引力势场、斥力势场以及综合势场模型;在对人工势场模型优劣分析的基础上,为了避免人工势场过早轨迹偏离以及局部震荡现象,改进人工势场函数、调整势场作用区域,构建以远距点斥力忽略障碍点引力减弱的综合势场模型。仿真结果表明,所提出的算法比Dijkstra算法路径规划效率提升了39.5%,比快速扩展随机树(RRT)算法路径规划效率提升了53.2%,能够更好地解决城市复杂环境自主规避问题。

关键词： 城市环境   工程建设   问题   策略  

摘要： 随着时代的进步和社会的飞速发展,人们的生活水平也在逐渐提高,对于城市环境工程的建设也提出了新的要求。城市环境工程的主要内容是如何保护环境,设计建设建筑等。本文将对环境工程建设中存在的问题进行分析研究,进而提出改进的方法和对策。为环境工程的建设提供有利的意见和参考。

关键词： 文化认同   环境导向设施   图形语言   文化释义  

摘要： 每座城市都有独特的文化,代表其独有的精神,而环境导向设施又是城市环境建设中不可或缺的一部分。因此,文章对文化认同下的城市环境导向设施系统规划与设计进行研究,结合设计的空间话语以更加理性且科学的视角重新审视环境导向设施系统研究以符合目标人群行为需求、心理需求和城市环境建设要求,有效提升城市整体形象,促进城市文化生态平衡发展。

关键词： 轨道交通   多源地震勘探技术   复杂城市环境勘探   主动源面波   微动台阵法   微动谱比法  

摘要： 近十年来,在城市地下空间开发利用中,由于建筑物阻隔与强干扰影响,既有地球物理勘探技术应用过程中遇到了实施过程困难、数据质量低、勘探精度等难题,尤其在房屋密集区的勘探中困难重重,甚至出现勘探盲区。本文系统地总结了复杂城市环境的勘探技术,在阐述密集空间和抗干扰两个方面的探测技术进展的基础上,介绍了多源地震勘探技术的研究进展。展望未来,以科学问题为导向,利用以新通讯技术和新传感器材料为基础的微动谱比技术、密集台阵微动测技术、光纤声波传感技术等多种地面地球物理探测技术是复杂城市环境下勘探技术的方向。开展多源地震勘探、联合反演和成像,并提取研究对象的综合横波速度正日益成为提高城市复杂环境下地球物理勘探的有效途径,具有广阔的应用前景。

关键词： 当代涂鸦   公共艺术   城市环境   视觉效果  

摘要： 如今,随着城市的不断发展,现代城市以包容、全面的精神,接受了新兴艺术的融入。当前,涂鸦艺术正处于重要的过渡时期,若想发挥涂鸦艺术的重要作用,人们需要对其开展深入研究,借助涂鸦艺术有效增强城市的文化魅力。城市文化环境与公共文化的发展联系紧密,在大众文化的发展中,涂鸦艺术的呈现时间较为短暂,但随着城市化进程的推进,涂鸦艺术的特征日益凸显。涂鸦艺术的发展有着一定的受众基础,不同的城市、国家都有其独立的社会组织结构与文化形式,这也是涂鸦文化种类繁多、表现形式新颖、色彩绚丽大胆的基础。涂鸦创作者将不同的色彩与各类浮夸的图案相搭配,可以给人带来新颖的视觉体验。涂鸦创作者会按照大众的活动空间等创作不同形式、内容的涂鸦作品。

关键词： 城市环境   生活垃圾   分类收集   纾解策略  

摘要： 建立完善的生活垃圾分类投放、分类收集、分类运输、分类处理的综合性垃圾处理系统,不仅关系到广大人民群众的切实利益,更是重大民生工程。生活垃圾的分类收集是推进资源回收、循环再利用的关键环节,也是减少城市环境污染,构建和谐社会的重要任务。基由此,梳理当前城市生活垃圾分类收集主要难题,就相关政策、标准、技术创新、跨区域合作等方面提出完善和解决建议。

关键词： 城市环境   园林   种植类型   植被养护  

摘要： 在城市化进程中,园林绿化建设成为重要的基础。园林种植可以有效改善城市环境,为城市居民营造一个宜居的环境。城市园林种植设计,要综合考虑到植被特点和城市气候等因素,通过科学的园林种植设计,提高园林功能和美观性。

关键词： 城市家具   公共空间   城市环境  

摘要： 中国的城市发展建设是从最开始的粗放式慢慢转变成如今的精细化和品质化,现在人们的生活水平大幅度提高,从最开始的满足基本需求到现在对城市品质和管理服务等要求也在逐渐升高。城市公共空间的各类城市家具设施的问题逐渐浮出水面,如与城市风貌不统一、缺少特色、不能体现当地历史文化特点、后期维护不到位等,这些都成为城市环境品质低和限制城市发展的关键因素。我们要依据人与物、人与城市、人与环境之间关系展开对未来中国城市家具的思考。

关键词： 城市   城市环境   遗产   特点  

摘要： 城市博物馆的资源主要为城市和城市环境中的遗产,它们在广义概念与分类上与一般遗产相一致,但受城市和城市环境内涵外延的影响,也显现了自己的特点,这就是建筑遗产地位突出、工商遗产成果丰硕、文化景观多姿多彩、生态文明责任重大。这一特点不仅揭示了与乡村、田野遗产的区别,更为城市博物馆的建设发展指明了道路和方向。

关键词： 环境规制   转型升级   城市环境治理   波特假说  

摘要： 提高政府环境规制、企业转型升级的主动性和有效性,是构建现代环境治理体系和提高城市环境治理能力的关键所在。运用2011—2017年我国35个重点城市面板数据就政府环境规制、企业转型升级对城市环境治理的影响进行实证研究。结果表明,政府环境规制以"激励机制"和"倒逼机制"影响企业的成本和收益,推动企业采取转型升级、空间转移或市场退出等行为来应对,有助于所在城市的污染减排;公众参与度和经济集聚度能强化政府环境规制对企业转型升级的"激励机制"与"倒逼机制",推动多元主体的目标与行为一致性,实现经济增长和污染减排的双重目标。现阶段,城市污染减排更多来自工业企业的空间转移或市场退出,转型升级的贡献有待进一步提升。比较而言,东部地区重点城市的政府环境规制效力更高,企业转型升级对环境治理的贡献更大。